System FPV
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Wystartowaliśmy z testami beta modułu autopilota przeznaczonego dla OSD. Autopilot (AP) wzbogaca OSD o sztuczny horyzont, kurs magnetyczny, wysokość barometryczną i wariometr. Dodatkowo stabilizuje samolot, daje możliwość automatycznego powrotu do bazy przy zaniku sterowania RC oraz lot po waypointach. Podstawowa konfiguracja AP jest z poziomu OSD. Rzeczy takie jak kalibracja czy zmiana firmware wykonuje się przy użyciu aplikacji PC, do której podłączamy się przez złącze USB.
Moduł AP montuje się na OSD przy pomocy 2 złącz szpilkowych i 4 poliamidowych kołków. Płytka AP zakrywa złącza GPS i UARTA w OSD. Złącze GPS na płytce AP jest wewnętrznie połączone ze złączem GPS w OSD aby urządzenia współdzieliły odbiornik między siebie.
Zasilany jest z napięcia 5V dla serw. Odczytuje kanały z 7 wejść podłączonych do odbiornika i steruje 5 kanałami (kanał 6 jest zapasowy, służy do zasilania).