System FPV
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Pierwsza seria autopilotów OSD&AP v4 nie była zbyt duża ale jest już kolejna. Tym razem wracamy do kolorowych złącz, bo gdy wszystkie są białe to nie jest łatwo spamiętać co gdzie wetknąć. Teraz będzie naturalnie: GNSS z niebieską wtyczką idzie do niebieskiego gniazda, czujnik ciśnienia z pomarańczową do pomarańczowego, czujnik prądu z czerwoną wtyczką do pasującego czerwonego. Jedynie UART, czyli BuddyFlight czy Mavlink miały do tej pory białe gniazdo kątowe a teraz będzie czerwone proste - inaczej się nie da. Białe złącza pozostały do wizji i zasilania.
Dodatkowo ktoś narzekał że złącze do serw nie jest kątowe, wiec na próbę zrobiłem kilka sztuk kątowych. Przy zamówieniu proszę wpisać w komentarzu jaka wersja złącza jest preferowana. Tak to teraz wygląda:
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Chcielibyśmy przedstawić kolejną wersję Autopilota i OSD zintegrowaną na jednej płytce, oraz nowy czujnik prądu zintegrowany z BEC 5V, 4A i 12V, 2A. Jeżeli ktoś nie potrzebuje BEC, można nadal używać dotychczasowego czujnika.
Nowością jest obsługa 2 kamer PAL lub NTSC i przełączanie między nimi oraz współpraca z cyfrowymi systemami wizyjnymi: HDzero, DJI a wkrótce Walksnail Avatar.
Wszystkie złącza na płytce, łącznie z USB micro są dostępne od góry, więc koniec z wycinaniem otworów w kadłubie, po to aby podłączyć wtyczkę. Sprzęt współpracuje z dotychczasową stacją naziemną i wszystkimi akcesoriami. Zrezygnowaliśmy jedynie z klawiatury, teraz nawiguje się po menu drążkami aparatury.
Pomimo tego że słowem minionego roku było "inflacja", to obecna (ale niewielka) seria produkcyjna jest utrzymana w starej cenie - zestaw kosztuje tyle ile kosztował. Co będzie później to życie pokaże.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Jakiś czas temu dotychczas używany programator zakończył swój żywot co spowodowało brak możliwości produkcji radiomodemów. Jednak sporo osób dopytywało się o dostępność, więc zainwestowałem w nowe narzędzie w wyniku czego można było wyprodukować kolejną serię urządzeń. Teraz powinny być już dostępne przez cały czas.
Odświeżyłem też stronę Buddy Flight dodając informacje o konfiguracji modemu bo to może nie być oczywiste.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
W dziale System FPV -> Do pobrania pojawiła się kolejna wersja firmware dla systemu FPV. Wprowadza nowy tryb automatycznej pracy: utrzymywanie stałej prędkości względem powietrza oraz kilka innych zmian i poprawek. Uruchomienie tego trybu wymaga obecności czujnika prędkości względem powietrza.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Jest już dostępna do pobrania kolejna wersja firmware zawierająca między innymi różnicowe sterowanie pracą silników dla samolotów dwusilnikowych. Ustawienia są dostępne w menu OSD: Autopilot -> Tryb AUTO -> Tryb Gazu. Pojawiła się możliwość wyboru różnicowania wysterowania silników w zależności od wysterowania kierunku, możliwość miksowania gazu i wysokości, określenie limitu gazu i wybór jednego z 3 trybów pracy: stały, dynamiczny i włącz-wyłącz. Szczegóły sterowanie są opisane w dokumencie Differential throttle support. W OSD pojawiło się okno zawierające status wszystkich czujników: Autopilot -> Status Systemu.
Dodatkowo począwszy od tej wersji stacja naziemna może przyjmować dane telemetryczne protokołem Mavlink i dzięki temu współpracować z innymi kontrolerami lotu obsługującymi ten protokół.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Są już gotowe prototypy nowej wersji autopilota. Na odświeżenie sprzętu zdecydowaliśmy się, gdy okazało się że dwa czujniki są już nieosiągalne na rynku. To jest już czwarty w historii projektu czujnik ciśnienia, trzeci żyroskop i drugi magnetometr. Część czujników Zbyszek już wcześniej oprogramował (bo przyznam się w tajemnicy że to już drugi prototyp i dlatego tak to już długo trwa). Teraz jeszcze kilka dni na programowanie, oblot i będzie można zamówić większą partię płytek do serii produkcyjnej oraz szablon do pasty. Podzespoły są już kupione. Nie wiem jakie teraz są kolejki do montażu na automacie, ale za mniej więcej 3-5 tygodni nowe autopiloty powinny być już dostępne w sprzedaży.
W tej wersji przy okazji wyleciały złącza: I2C (żółte) i analogowe (czarne). Kiedyś zostały dodane tak na wszelki wypadek a nigdy nie były używane i z pewnych przyczyn technicznych nie będą, więc nie ma po co ich montować. Wszystkie rozmiary zostały zachowane tak jak we wcześniejszych wersjach.
Aktualizacja z 16 października
Podzespoły poszły do montażu SMD na automacie. Powinny wrócić za ok. 10 dni. Wtedy zostanie montaż przewlekany złącz, programowanie, testowanie, kalibracja i mogą już trafić do sklepu.
Aktualizacja z 31 października
Liczyłem na to że odbiorę zmontowane płytki w tym tygodniu ale jeszcze ich nie mam. We wtorek i środę były zapytania telefoniczne o kwestie techniczne, więc montaż pewnie już się odbył, ale ciągle nie mam informacji o gotowości do odbioru. Pewnie jeszcze została kontrola jakości i ewentualne poprawki. Odbiór pewnie będzie już po świętach.
Aktualizacja z 5 listopada
Mam już w firmie płytki z zamontowanymi podzespołami SMD. Jeszcze tylko złącza, programowanie, testowanie, kalibracja i jeżeli nie będzie niespodzianek to jutro wyruszą w świat zaległe zamówienia oczekujące na wysłanie.
