Projekty

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 28 listopad 2022

We wcześniejszych wersjach Systemu FPV, OSD i Autopilot były osobnymi urządzeniami. W wersji 4, funkcjonalność obu urządzeń została zintegrowana na jednej płytce z wielokrotnie wydajniejszym, dwurdzeniowym procesorem i wbudowanym IMU.

Urządzenie nazwane teraz OSD&AP zawiera szereg nowych funkcjonalności:

• obsługuje dwie kamery pracujących w standardzie PAL lub NTSC,
• współpracuje z cyfrowymi systemami FPV HD: Avatar, HDzero, DJI,
• nawigacja po menu na ziemi i w trybie AUTO jest realizowana za pomocą drążków aparatury a nie klawiatury jak wcześniej.

Złącza zachowują układ analogiczny jak w poprzedniej wersji, tak aby można było wykorzystywać dotychczasowy osprzęt taki jak czujnik temperatury, prądu czy prędkości względem powietrza, radiomodem Buddy Flight. Zmienione jest jedynie złącze USB z mini na micro USB. Wszystkie złącza są dostępne od góry aby ułatwić dostęp po zabudowie w modelu. Nie trzeba już robić okna w kadłubie modelu aby podłączyć kabel USB. Obie części urządzenia OSD i AP konfigurowane są z jednego gniazda. Konfiguracja dostępna dotychczas tylko w menu OSD jest również dostępna w FPV Managerze.

wymiary płytki: 65x38mm

masa płytki: 17,4g

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 12 marzec 2021

Oprogramowanie i firmware

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 12 marzec 2021

System Hermes jest dedykowany do sterowania modelami i dronami wyposażonymi w kontroler lotu, gdzie wymagany jest większy niż standardowy zasięg radiowy i wysokie bezpieczeństwo transmisji.

Zastosowano tu innowacyjną technikę  modulacji LoRa, która zapewnia ultra daleki zasięg i stabilność sterowania nawet przy niewielkiej mocy nadawania. Pozwala na loty na małej wysokości, na granicy widoczności optycznej (ograniczenia wynikającej z kulistości Ziemi).

Nadajnik pracuje z mocą regulowaną w 3 krokach w zakresie od 80mW do 1W (domyślnie 80/200/500mW). Moc cyklicznie przełącza się przyciskiem "Mode" w nadajniku lub zdefiniowanym kanałem RC.

Testy potwierdziły stabilny zasięg 14 km przy wysokości anteny odbiorczej 80m przy 50mW mocy nadawania, oraz  30km przy wysokości  anteny 240m i mocy 200mW.

Modulacja LoRa pozwala na odbiór sygnałów nawet poniżej poziomu szumów i zakłóceń od innych nadajników, urządzeń przemysłowych, radiostacji, systemów monitoringu (tzw. „smog elektromagnetyczny”). Analiza mocy odbieranego sygnału jest możliwa dzięki obecności sygnału RSSI, który może być prezentowany jako stan jednego z kanałów RC lub PMW na osobnym złączu.

Hermes przesyła dane sterujące na 5 definiowanych przez użytkownika kanałach, które są dynamicznie przełączane. Pozwala to ominąć zakłócone kanały i szybko przywrócić sterowanie modelem. Indywidualny wybór kanałów umożliwia optymalne wykorzystanie anten w okolicy częstotliwości przy której mają one największą efektywność

Hermes obsługuje najpopularniejsze standardy sygnału sterującego: CPPM (12 kanałów) oraz SBUS (16 kanałów). Posiada dwa tryby Fail-Safe:  „kopterowy” (brak sygnału CPPM/SBUS)  oraz „predefiniowane wartości kanałów”. Idealnie współpracuje z kontrolerami lotu, np.  Pitlab FPV system, Dedalus czy Pixhawk. System przesyła informacje wszystkich kanałów RC w jednej paczce danych, dzięki temu wszystkie sygnały są zawsze spójne (np. informacje sterujące trybem pracy autopilota), co jest krytyczne na granicy zasięgu, gdy część paczek danych może zostać utracona.

Do nadajnika można zbindować dowolną liczbę odbiorników wykorzystując przyciski w obu urządzeniach. Po zbindowaniu odbiornik pracuje tylko z konkretnym nadajnikiem nawet jeżeli w pobliżu pracują inne nadajniki.

UWAGA: Tryb ultra dalekiego zasięgu z modulacją LoRa uzyskuje wysokie parametry zasięgu i odporności na zakłócenia kosztem ograniczonej szybkości przesyłania danych, dlatego w tym trybie nie ma możliwości przesyłania danych telemetrycznych z modelu na ziemię, a całe dostępne pasmo transmisji jest wykorzystane dla zapewnienia płynności  sterowania modelem.

Konfigurację parametrów pracy systemu oraz aktualizację oprogramowania wykonuje się programem "Hermes Configurator" dostępnym na stronie Do pobrania. Nadajnik i odbiornik posiadają 4-szpilkowe złącze UART typu JST gdzie należy podłączyć  konwerter USB-UART lub odpowiednio skonfigurowany moduł bluetooth. Zasilanie podczas konfiguracji może być podane przez złącze zasilania lub przez UART, napięcie zasilające ze strony UART-a powinno wynosić 5V. Do zasilania nadajnika przeznaczone jest gniazdo JST, do którego można podpiąć bezpośrednio pakiet 3S  poprzez wtyczkę balansera (z odpowiednią przejściówką również pakiet 2S lub 4S).

Odbiornik zasilany jest standardowym 3-przewodowym kabelkiem RC ze wspólnej magistrali zasilania serwomechanizmów. Szeroki zakres dopuszczalnych napięć zasilających gwarantuje odporność na wahania i spadki napięcia na szynie zasilającej, nawet przy spadku napięcia UBEC aż do 2.5V.