Newsy
Nowinki dotyczące różnych zagadnień dotyczących działalności i użycia projektów Pitlaba
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Jest już nowa wersja 2.1 płyty głównej komputera pokładowego AutoPitLot. Różnice względem poprzedniej to zmniejszona bateria zegara przeniesiona na spód, powiększone mocowanie umożliwiające montaż przez gumowe amortyzatory i przede wszystkim zmiana sposobu sterowania serwami umożliwiające odświeżanie pierwszych 8 kanałów z pełną częstotliwością 400 Hz.
Zamiast dwóch złącz obrotomierzy pojawiło się złącze umożliwiające podpięcie dwu sonarów lub obrotomierzy. W wersji z zewnętrznym multipleksowaniem może obsłużyć do 16 sonarów.
Ostatnia zmiana to brak pionowej płytki interfejsowej z gniazdem karty i USB. Te rzeczy razem z LED statusu wywędrowały na zewnętrzną płytkę podłączaną na kabelku. Celem jest umożliwienie zabudowy komputera przy zachowaniu dostępu do karty i widoczności LED.
Dzisiaj płytka została oblatana na moim testowym Quadrokopterze. Pierwszy lot odbył się na dworze, jednak niska temperatura i zlodowaciały śnieg nie zachęcają do strojenia regulatorów, wiec dalszą część lotów wykonałem w biurze. Do tej pory bałem się latać w ograniczonej przestrzeni biura, gdzie trzeba się zmieścić w sześcianie 2x2x2 m3. Zawsze latałem na placu gdzie mam 30x30x30 m3 przestrzeni i do pewnych testów to było za mało. Nie wiem czy to presja zimy, trochę większe umiejętności czy lepszy sprzęt (pewnie wszystko po trochu) ale okazuje się że można latać nawet w tak małej przestrzeni.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Chciałbym pokazać film demonstrujący bieżący status komputera pokładowego AutoPitLot. Ostatnio APL nabył umiejętność obsługi sonaru. Pomiar wysokości przy użyciu sonaru jest znacznie dokładniejszy niż pomiar barometryczny, jednak ma ograniczony zasięg do ok. 1.5m.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Działa już kolejny kanał dystrybucji: Paczkomaty. Lubię ten sposób wysyłki, bo nadawania i odbiór nie jest ograniczone czasowo, można odebrać przesyłkę bez kolejki o dowolnej porze dnia i nocy. O każdej operacji jesteśmy powiadamiani e-mailem i SMS-em. W porównaniu do wycieczki na pocztę czy oczekiwania na kuriera jest to o wiele wygodniejsze.
Czas realizacji wynosi ok. 2 dni roboczych. Jedynym minusem jest jeszcze niewielka liczba paczkomatów, głównie w eiekszych miastach, ale co tydzień dostaję informacje o nowych punktach w moim mieście.
Moim zdaniem ta usługa ma przed sobą dużą przyszłość.
Z nowości sprzętowych pojawił się moduł z odbiornikiem GLONASS i opcjonalnym magnetometrem. Moduł jest bardzo obiecujący, ponieważ do obliczania pozycji wykorzystuje dwie konstelacje satelitów: amerykański GPS i rosyjski GLONASS. Daje to dwukrotnie większą liczbę dostępnych satelitów, co jest istotne w trudnych warunkach, np. miejskich. Z robionych badań porównawczych wynika ze pozycja obarczona jest mniejszym szumem i prawdopodobnie jest dokładniejsza a przynajmniej ma mniejsze wskaźniki rozmycia precyzji VDOP i HDOP.
Polecenia konfiguracyjne są takie same jak dotychczas używanych modułów GPS. Trochę inny jest protokół, ale wszystkie nasze urządzenia (OSD, AP i APL) już go wspierają, więc
Podobnie jak jego wcześniejsi bracia, moduły GPS, ma możliwość zamontowania na płytce jednego z trzech układów magnetometrów.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Przy okazji długiego, majowego weekendu rozbudowałem funkcjonalność komputera pokładowego o możliwość zmiany nastaw regulatorów wykonywaną bezpośrednio na wielowirnikowcu w terenie, bez konieczności używania PC. Do tej pory strojąc regulatory ustawiałem zakres nastaw w biurze przy PC, przypisywałem do jednego z dwu potencjometrów na aparaturze i wychodziłem latać. Nierzadko okazywało się że zakres nastaw jest niewystarczający, albo trzeba regulować innym regulatorem. Nawet gdy regulacja zakończyła się sukcesem to często miałem jeszcze wystarczająco dużo prądu w pakiecie aby zrobić jeszcze jakiś test, ale trzeba było wracać do biura.
Kilka miesięcy temu kupiłem w tym celu wyświetlacz OLED 64x128 sterowany po I2C lub SPI, ale byłem zbyt zajęty aby go oprogramować. Teraz znalazło się kilka wolnych dni i wykorzystałem je na oprogramowanie obsługi wyświetlacza i zrobienie na tym układu menu umożliwiającego zmianę nastaw regulatorów. Tak to wygląda:
Na filmie nie wspomniałem o tym że wyświetlacz wyłącza się gdy uzbrajam silniki do lotu i włącza się ponownie po locie. Obsługa podczas lotu nie potrzebnie zużywała by moc obliczeniowa komputera i generowała zakłócenia od pracującej magistrali.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Poszerzyliśmy ofertę wysyłki towaru z PitLab.Sklepu o usługi firmy spedycyjnej DHL.
Ofertę kierujemy do osób, które z różnych przyczyn nie mogą korzystać z innych form doręczenia naszych produktów.
Przesyłka jest bezpłatna dla zamówień o wartości co najmniej 900 zł.
Nowe produkty w PitLab.Sklepie
Mechanizm anteny śledzącej
Przedłużacz JST 3-pinowy o długości 20 cm, paczka 10 szt
Przedłużacz JST 4-pinowy o długości 10 cm, paczka 5 szt
HY32D Kolorowy wyświetlacz 320x240 pikseli z panelem dotykowym.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Wyprodukowaliśmy pierwszą serię testową 16 sztuk Stacji naziemnej FPV. Celem tej serii jest przetestowanie w praktyce użytych rozwiązań technicznych, dopracowanie oprogramowania i zebranie pomysłów co powinno się znaleźć w serii produkcyjnej.
W tej chwili stacja dekoduje informacje telemetryczne zakodowane w obrazie przez OSD, porównuje jakość obrazu z dwóch źródeł, automatycznie (z opcją wymuszenia ręcznego) przełącza na lepszy obraz. Następnie rozdziela sygnał wizyjny na 3 gniazda (2 RCA i jedno jack), steruje anteną śledzącą oraz zapisuje dane telemetryczne na karcie micro SD.
Tak wygląda stacja w obudowie:
Podkategorie
Komputer pokładowy Liczba artykułów: 19
Zagadnienia związane z komputerem pokładowym AutoPitLot
Wariometr SkyAssistant Liczba artykułów: 8
Nowinki związane z wariometrem AkyAssistant
System FPV Liczba artykułów: 19
Firma Liczba artykułów: 24
Dedalus Liczba artykułów: 1
Hermes Liczba artykułów: 2
Artykuły APL3 Liczba artykułów: 27
Zbiór artykułów dotyczących trzeciej wersji komputera pokładowego AutoPitLot nazywanego dalej APL3