Hermes

Szczegóły: Autor: Piotr Laskowski; Utworzono: 15 marzec 2021

Z przyjemnością przedstawiamy nowy produkt: System RC dalekiego zasięgu Hermes. Jest on dedykowany do sterowania modelami i dronami wyposażonymi w kontroler lotu, gdzie wymagany jest większy niż standardowy zasięg radiowy i wysokie bezpieczeństwo transmisji.

Zastosowaliśmy tu innowacyjną technikę modulacji Lora, która zapewnia ultra daleki zasięg i stabilność sterowania nawet przy niewielkiej mocy nadawania. Pozwala na loty na małej wysokości, na granicy widoczności optycznej. Modulacja LoRa pozwala na odbiór sygnałów nawet poniżej poziomu szumów i zakłóceń (tzw. „smogu elektromagnetycznego”).

Nadajnik pracuje z mocą regulowaną w 3 krokach w zakresie od 80mW do 1W. Moc cyklicznie przełącza się przyciskiem "Mode" w nadajniku lub zdefiniowanym kanałem RC. Testy potwierdziły stabilny zasięg 14 km przy wysokości anteny odbiorczej 80m przy 50mW mocy nadawania, oraz 30km przy wysokości anteny 240m i mocy 200mW. Analiza mocy odbieranego sygnału jest możliwa dzięki obecności sygnału RSSI, który może być prezentowany jako stan jednego z kanałów RC lub PMW na osobnym złączu.

Hermes obsługuje najpopularniejsze standardy sygnału sterującego: CPPM (12 kanałów) oraz SBUS (16 kanałów). Posiada dwa tryby Fail-Safe: „kopterowy” (brak sygnału CPPM/SBUS) oraz „predefiniowane wartości kanałów”. Idealnie współpracuje z kontrolerami lotu, np. Pitlab FPV system, Dedalus czy Pixhawk. System przesyła informacje wszystkich kanałów RC w jednej paczce danych, dzięki temu wszystkie sygnały są zawsze spójne, co jest krytyczne na granicy zasięgu, gdy część paczek danych może zostać utracona.

Do nadajnika można zbindować dowolną liczbę odbiorników wykorzystując przyciski w obu urządzeniach. Dedykowana aplikacja obsługuje konfigurację i aktualizację firmware a połączenie z PC jest realizowane za pomocą konwertera USB-UART.

Hermes jest już dostępny w PitLab.Sklepie.

Szczegóły: Autor: Piotr Laskowski; Utworzono: 15 luty 2021

Dostałem do ręki VNA czyli wektorowy analizator sieci pracujący na częstotliwościach radiowych. Pierwsza sprawa jaka przyszła mi do głowy to porównanie parametrów anten dostępnych w handlu a przynajmniej tych, jakie przeszły przez moje ręce.

Będę sprawdzał na jakiej częstotliwości antena najlepiej pracuje, czyli w jakich granicach jest sens programować kanały nadajnika oraz jaki jest współczynnik fali stojącej SWR, mówiący o tym jaka część energii jest wypromieniowywana przez antenę. Idealna antena wypromieniowuje całą dostarczoną do niej moc i ma SWR - 1.0. Im wartość współczynnika większa, tym gorzej. W tabelce są przykładowe wartości SWR mówiące o tym jaka cześć energii jest wypromieniowana a jaka odbita z powrotem do nadajnika.

SWR	energia wypromieniowana (%)	energia odbita (%)
1,0	100	0,0
1,1	99,8	0,2
1,2	99,2	0,8
1,3	98,3	1,7
1,4	97,2	2,8
1,5	96,0	4,0
2,0	88,9	11,1
2,5	81,63	18,37
3,0	75,0	25,0
4,0	64,0	36,0
5,0	55,6	44,4
10,0	33,1	66,9

Antena Linx ANT-868-CW-HWR-SMA na 868 MHz

Częstotliwość środkowa to 864MHz, SWR=1,18.

W widełkach poniżej SWR=1,5 może pracować w granicach 852,8 - 875,7 MHz.

W widełkach poniżej 2,0 w granicach 845,7 - 884,3 MHz

Antena Linx ANT-868-CW-RH

Częstotliwość środkowa to 850MHz, SWR=1,09.

W widełkach poniżej SWR=1,5 może pracować w granicach 828,3 - 868,7 MHz.

W widełkach poniżej 2,0 w granicach 813,6 - 885,3 MHz

Antena Taoglas 960-TI08C0112

Częstotliwość środkowa to 850MHz, SWR=1,63.

W widełkach poniżej SWR=2,0 może pracować w granicach 833,7 - 901,0 MHz.

Ta antena stroi się znacznie szerzej niż poprzednie, jest wrażliwa na zbliżenie ręki. O ile poprzednie anteny reagowały lekkim przesunięciem częstotliwości środkowej to ta antena reaguje zmianą SWR o około 0,2