Nowy moduł GNSS: GPS-GLONASS

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 21 maj 2018

Z produkcją elektroniki jest tego typu problem że co pewien czas jakiś podzespół staje się nieosiągalny. Długi czas problematyczny był zakup super kondensatora podtrzymującego napięcie, ale pomimo czkawki w dostępności ciągle można go kupić. Natomiast teraz nagle wyschło źródło odbiorników GPS. Po zrobieniu przegladu rynku znalazłem podobny odbiornik, oparty na tym samym chipsecie, o podobnej antenie, więc i o podobnych spodziewanych osiągach. Właśnie niedawno wyprodukowałem pierwszą serię modułów GNSS opartych na tym odbiorniku:

Tak jak w poprzednim module tutaj też można mieć opcjonalny magnetometr HMC5883 (nie obsługiwany przez OSD+AP, ale czasami jest potrzebny do innych zastosowań). Przewidziałem też użycie super kondensatorów w innych obudowach, więc tym razem nie dam się łatwo zaskoczyć byle czym :-)

Nowością są 2 LEDy. Jeden z nich sygnalizuje obecność zasilania, drugi miganiem złapanie FIXa. Złącza i otwory montażowe są po staremu. Tak jak wcześniej moduł domyślnie jest oferowany w bezbarwnej koszulce termokurczliwej, ale może być włożony do obudowy Z-47.

Czujnik pomiaru prędkości względem powietrza

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 12 wrzesień 2017

System FPV powiększa się o kolejny czujnik, tym razem do pomiaru prędkości względem powietrza. Pomiar oparty jest na szwajcarskim czujniku MS4525D5AI001D, pierońsko drogim, ale najlepszym w swojej klasie. Na płytce jest układ zasilający pozwalający na pracę od 3,5 do 10V tak aby uniezależnić się od zmian napięcia na magistrali serw.
Wrzuciłem to do sklepu jako czujnik prędkości względem powietrza. Osobno można zamówić samą rurkę Pitota jako zapasową lub gdyby ktoś zdecydował się przekładać czujnik między modelami.
Czujnik ma domyślnie 25cm przewód z żółtą wtyczką do złącza I2C w OSD. Gdyby ktoś potrzebował inną długość to proszę o informację w komentarzu do zamówienia. Wężyk silikonowy do rurki Pitota ma 75cm. Trzeba go przeciać na 2 części, tak aby połączyć wyjścia ciśnienia całkowitego i statycznego z odpowiednimi portami w czujniku. Porty są opisane na płytce. Gdyby ktoś się pomylił to co najwyżej będzie miał ujemną prędkość na ekranie. Nie wiem jak Zbig to zrobił, ale potrafi policzyć pierwiastek z liczb ujemnych! (Dla niewtajemniczonych: prędkość jest pierwiastkiem z ciśnienia dynamicznego czyli różnicy całkowitego i statycznego). Niestety czujnik mierzy prędkość tylko w locie do przodu, nie działa na wstecznym ani w locie bokiem.

Wersja 2.60 Systemu FPV

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 22 czerwiec 2017

Po długich testach publikujemy kolejny komplet oprogramowania dla zespołu urządzeń wchodzacych w skład Systemu FPV. Na tą wersję składa się bardzo dużo drobnych udoskonaleń zamawianych przez użytkowników i wypracowanych w czasie eksploatacji.

Nowościami są możliwość dywersyfikacji sterowania RC z dwu odbiorników z wyjściami CPPM lub S-Bus. Nowa jest też metoda kalibracji czujnika prądu, pozwalająca na minimalizację błędów pomiaru.

Opis wszystkich zmian wersji 2.60 w języku angielskim można przeczytać w linkowanym tutaj dokumencie.

Artykuł o dywersyfikacji sterowania RC [EN]

Artykuł o kalibracji czujnika pradu [EN]

Pliki z nowym oprogramowaniem można pobrać z działu System FPV -> Do pobrania