UWAGA 
Oprogramowanie autopilota obsługuje tryb HD tylko przy współpracy z oprogramowaniem Walksnail Avatar od wersji firmware 36.42.04, oraz z DJI2 z ostatnia wersją oprogramowania wtf.fpv.


============== Zmiany w wersji 4.01e ===============================
Poprawki współpracy z systemami video HD/MSP Displayport:
-Poprawka odmalowywania menu OSD przy słabym / zanikającym sygnale video 
-Poprawka wyświetlania monitora kanałów (malowanie nazwy i wartości kanału)
-Dodany identyfikator FC dla protokołu MSP Displayport "PITL" lub "BTFL" dla compatibility mode oraz dla OpenIPC/Ruby 
-Poprawki nieprawidłowych ikon dla waypointów 
-poprawka czytelności RSSI puste miejsca z prawej strony pasków sygnału są wypełniane "_" a nie spacją



============== Zmiany w wersji 4.01a ===============================
poprawka obsługi wejść równoległych RC (PWM)
poprawka pozycjonowania ikon termiki dla systemów HD/MSP Displayport
poprawka inicjalizacji GPS na PCB 4.01 

emulacja trybu BTFL dla MSP_Displayport (obsługa DJI o3/o4 oraz Avatar bez karty SD z fontami Pitlab)
włączenie/wyłączenie trybu emulacji BTFL: drążki w dół i od siebie + otwarcie menu.


============  Zmiany w wersji 4.01  =========================================

-Dodana opcja wysyłania tylko wybranych komunikatów mavlink (konfiguracja w FPV_managerze).

-Dodana opcja skalowania zakresu wyjść Aux3 oraz Aux4 do 200%, max 500us-2500us (konfiguracja w FPV_manager).

-Dodane opcja wyboru które komunikaty mavlink mają być wysyłane, konfiguracja w FPV_manager na stronie Autopilot/Settings.

-Dodana obsługa protokołu CRSF - sterowanie RC (na wejściu A1) oraz telemetria (wyjście na pinie A2).  Wyboru dokonuje się w FPV_managerze w zakładce Radio.

Dodana obsługa wielu języków w interfejsie FPV_managera. Obecnie FPV_manager obsługuje 3 języki:
-Angielski
-Polski 
-Francuski

-Zmienione czcionki oraz ikony OSD dla trybu HD, dodany czerwony kolor napisów dla alarmów.

-dodana obsługa narodowych czcionek w OSD w trybie HD,
-Nowa opcja pola compass w kratorze układów ekranu: [x] direction to base, która powoduje wyświetlanie strzałki kierunku do bazy poniżej linii "S-W-N-E".
-uaktywniona opcja pokazywania linii kierunku do bazy zamiast ikony domku w polu centralnym (radarze).   

UWAGA: Katalog \userfont wraz z całą zawartością musi byc skopiowany i przechowywany na karcie SD umieszczonej w odbiorniku lub goglach Avatar-a. Nalezy zwracac uwagę, aby nie skasowac tego katalogu podczas kopiowania plików z karty SD. Bez tego katalogu i plików w nim zawartych Avatar nie bedzie prawidłowo wyswietlać  nakładki OSD (jest to właściwość systemu Avatar a nie samego autopilota). Zalecam przygotowanie i przechowywaniew dodatkowej (awaryjnej) karty SD z tymi katalogami na wypadek awarii lub przypadkowego skasowania tego katalogu na "głównej" karcie SD.  
 
 
