Projekty

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 04 grudzień 2011

Moduł z układem FTDI jest interfejsem emulującym port szeregowy UART na porcie USB. Umożliwia w prosty sposób na połączenie AutoPitLota przez złącze modułu zewnętrznego "MOD" z PC wyposażonym w złącza USB. Jest to metoda alternatywna do połączenia komputerów (AutoPitLota i PC) kablem mini USB. W obu przypadkach protokół komunikacyjny i zestaw poleceń jest ten sam. Inne jest tylko łącze i prędkość jego pracy.

Pod względem sprzętowym moduł wykorzystuje układ FT232 i jest dostępny z wielu źródeł. Ja wykorzystuję przedstawione na zdjęciu resztki magazynowe pozostałe po wczesnej wersji zewnętrznego interfejsu do wariometru. Ten sprzęt ma błąd polegający na odwrotnie zaprojektowanej wtyczce USB, ale po naprawieniu tego kynarem można go używać. Nie będę go produkował. Można go kupić w wielu miejscach. Najczęściej występuje pod nazwą "kabel FTDI" albo "FTDI cable".

Funkcję tego interfejsu również może pełnić kabelek USB do telefonu komórkowego o ile ma wyjścia TTL 3,3V i dysponujemy sterownikami umożliwiającymi ustawienie prędkości transmisji 115200bps.

Sposób połączenia modułu ze złączem modułów zewnętrznych "MOD" jest przedstawiony w tabeli:

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 04 grudzień 2011

Moduł z interfejsem bluetooth jest to bezprzewodowe łącze komunikacyjne krótkiego zasięgu. Jest bardzo wygodny, ponieważ można skomunikować się z komputerem pokładowym bez konieczności fizycznego dostępu do niego i podłączania wtyczek.

Tak wygląda interfejs bluetooth UART zainstalowany w quadrokopterze (przyklejony dwustronnie klejącą pianką):

Przedstawiony powyżej moduł pochodzi z Chin, można go kupić na aukcjach Ebay czy Allegro. Może on pracować w dwu trybach:

- tryb konfiguracji sygnalizowany migającym LEDem, wtedy przyjmuje konfigurujące go polecenia AT.

- tryb komunikacyjny gdzie pracuje jako bezprzewodowy UART, sygnalizowany ciągłym świeceniem się LEDa. Prędkość komunikacji jest programowalna przez użytkownika.

W zależności od sprzedawcy może przyjść zaprogramowany na różną prędkość pracy w trybie komunikacyjnym. U mnie to było 9600bps. Aby przekonfigurować go na prędkość 115200bps obsługiwaną przez AutoPitLota należy podłączyć go do terminala za pomocą dowolnego łącza szeregowego pracującego na poziomach logicznych 3,3V. Ja używam do tego celu kabelka z układem FTDI. Po podłączeniu i uruchomieniu terminala skonfigurowanego na prędkość 38400bps moduł powinien odpowiadać "OK" na podane mu znaki "AT" (koniecznie wielkimi literami, bez CR LF na końcu).

Gdy jest już nawiązana komunikacja wtedy trzeba podać polecenie zmiany prędkości o składni: AT+BAUDx gdzie x to liczba odpowiadająca prędkości pracy podana w poniższej tabeli.

Ponieważ moduł ma nietypowy sposób obsługi poleceń AT bazujący na timeoutach a nie na oczekiwaniu na znak, najlepiej jest przygotować gotowy ciąg znaków np. "AT+BAUD8" i wkleić je w okno terminala.

Aktualizacja 2026. Opisywane powyżej moduły mają oznaczenia HC-05. Na rynku są również moduły HC-06 różniące się kilkoma istotnymi szczegółami. Na końcu polecenia wymagają obecności znaków CR LF. Polecenia przyjmowane są przez uart (nie przez bluetooth). Moduł musi być w trybie przyjmowania poleceń, co sygnalizowane jest szybkim miganiem LED. Moduły obsługują następujące polecenia:

Moduł Bluetooth UART jest dostępny w PitLab.Sklepie są domyślnie skonfigurowane do pracy z komputerem pokładowym  i zaprogramowane na prędkość 115200bps.

Najprawdopodobniej komputer pokładowy będzie pracował z każdym innym modułem Bluetooth o ile ten będzie pracował w trybie "przezroczystym" jako port szeregowy.

Sposób połączenia modułu ze złączem modułów zewnętrznych "MOD" jest przedstawiony w tabeli:

Moduł Bluetooth od strony PC

Z drugiej strony łącza w komputerze PC powinien znajdować się moduł bluetooth. Jeżeli nie ma go w wyposażeniu standardowym, wtedy wystarczy dokupić zewnętrzny interfejs Bluetooth na port USB. Do komunikacji w odległości kilku metrów wystarczy praktycznie dowolny interfejs, często wielkości paznokcia. W taka małym module trudno zmieścić rozsądną anten więc ich zasięg jest ograniczony. Jeżeli zależy nam trochę większym zasięgu rzędu dziesiątek metrów polecam trochę większe moduły z zewnętrzną anteną, takie jak na obrazku obok.

Instalacja ewentualnego modułu na PC polega na dodaniu portu do wykrytego przez system urządzania Bluetooth. Dodawanie portu robi się w "Panelu sterowania" -> "Urządzenia  Bluetooth" -> zakładka "Porty COM". Dodając port wybieramy port wychodzący. Urządzenie będzie potrzebowało sparować się z PC. Kod parowania to "1234".

Tak wybrany port powinien pojawić się w "Menadżerze urządzeń". Konfiguruje się go jak każdy inny port.

Zalecane ustawienia to 115200, 8N1, brak kontroli sterowania przepływem.

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 04 grudzień 2011

Moduł z interfejsem bluetooth służy do przekazywania danych telemetrycznych ze Stacji Nazimnej do aplikacji FPV Tracker. Może też służyć do połączenia z OSD w celu ustawiania waypointów (definicji trasy lotu). Tak wygląda podłączony do stacji naziemnej:

Moduł może pracować w dwu trybach:

- tryb konfiguracji sygnalizowany migającym LEDem, wtedy przyjmuje konfigurujące go polecenia AT.

- tryb komunikacyjny gdzie pracuje jako bezprzewodowy UART, sygnalizowany ciągłym świeceniem się LEDa.

Prędkość komunikacji jest programowalna przez użytkownika. W systemie FPV jest to 9600bps.

Jeżeli masz moduł ustawiony na inną prędkość należy podłączyć go do terminala za pomocą dowolnego łącza szeregowego pracującego na poziomach logicznych 3,3V. Ja używam do tego celu kabelka z układem FTDI. Po podłączeniu i uruchomieniu terminala skonfigurowanego na prędkość 38400bps moduł powinien odpowiadać "OK" na podane mu znaki "AT" (koniecznie wielkimi literami, bez CR LF na końcu).

Gdy jest już nawiązana komunikacja wtedy trzeba podać polecenie zmiany prędkości o składni: AT+BAUDx gdzie x to liczba odpowiadająca prędkości pracy podana w poniższej tabeli.

Ponieważ moduł ma nietypowy sposób obsługi poleceń AT bazujący na timeoutach a nie na oczekiwaniu na, najlepiej jest przygotować gotowy ciąg znaków np. "AT+BAUD4" i wkleić je w okno terminala.

Moduł Bluetooth UART jest dostępny w PitLab.Sklepie są domyślnie skonfigurowane do pracy ze Stacją Naziemną i zaprogramowane na prędkość 9600bps.

Sposób połączenia modułu ze złączem modułów Stacji Naziemnej jest przedstawiony w tabeli:

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 04 grudzień 2011

Moduły zewnętrzne podłączane są do czterech 8-pinowych złącz w dolnym prawym rogu na płycie głównej komputera, opisanych jako EX1, EX2, GPS i MOD. W odróżnieniu od czujników posiadają  linię adresową, pozwalającą na wykrycie i  identyfikację modułu. Szczegółowe znaczenie pinów złącz jest opisane w artykule Złącza modułów

Złącza EX1 i EX2 są to równolegle połączone dwie pary interfejsów mogące być skonfigurowane jako UART lub I2C. Domyślnie jedna para pracuje jako UART3 a druga jako I2C2. Obecnie złącza te umożliwiają podłączenie następujących urządzeń:

- OSD Remzibi

- OSD by Zbig

- dodatkowy moduł magnetometru na układach Memsica, Honywell lub Freescale

- wyświetlacz OLED

Złącze GPS służy do podłączenia zewnętrznego modułu odbiornika GPS zwracającego dane w protokole NMEA.

Obecnie obsługiwany jest Moduł GPS, mogący potencjalnie pracować również jako moduł magnetometru (są problemy z zakłócaniem pola magnetycznego przez stalowe elementy odbiornika GPS, ale z biegiem czasu zostanie to poprawione). Moduł jest zasilany z tego złącza napięciem 5V do zasilania serwomechanizmów.

Złącze MOD służy do komunikacji komputera z oprogramowaniem stacji naziemnej. Jest to UART z we/wy na poziomach logicznych 3,3V pracujący domyślnie na prędkości 115200bps. Może pracować z szeregiem łącz komunikacyjnych:

- Interfejs USB-RS232 z układem FTDI FT232 (łączność przewodowa)

- Moduł z interfejsem Bluetooth - TTL (łączność bezprzewodowa krótkiego zasięgu)

- Radiomodem Aerocomm AC4868-250M (łączność bezprzewodowa dalekiego zasięgu)

- Radiomodem RF TinyOne Pro BT868 (w trakcie implementacji)