Projekty
Artykułu opisujące projekty Pitlaba
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski

Czujnik prądu stosuje się do pomiaru natężenia prądu stałego. Zawiera przetwornik prąd na napięcie oraz dzielnik napięcia 16:1. Pomiar prądu stałego działa na zasadzie pomiaru spadku napięcia na oporniku pomiarowym o bardzo niskiej rezystancji.
Dostępny jest w wielu wersjach różniących się zakresem pomiarowym prądu (75, 50, 35 i 20) i w dwu wersjach różniących się dopuszczalnym napięciem pracy (36 i 60V).
Tutaj znajduje się schemat czujnika prądu
Efektywny zakres pomiarowy czujnika zależy od wartości napięcia referencyjnego przetwornika analogowo-cyfrowego użytego do próbkowania napięcia z czujnika. Kompleksowe zestawienie parametrów przedstawia poniższa tabela.
| Prąd nominalny | Prąd maksymalny | Opornik pomiarowy | Wzmocnienie | Efektywny zakres pomiarowy w zależności od napięcia referencyjnego przetwornika A/C | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3,0V | 3,3V | 4,096V | 5,0V | ||||
| 100A | 109,5A | 0,25mΩ | 0,050V/A | 60,0A | 66,0A | 81,9A | 100,0A |
| 75A | 77,5A | 0,5mΩ | 0,065V/A | 46,1A | 50,7A | 63,0A | 76,9A |
| 50A | 54,8A | 1,0mΩ | 0,1V/A | 30,0A | 33,0A | 41,0A | 50,0A |
| 35A | 38,7A | 2,0mΩ | 0,124V/A | 24,2A | 26,6A | 33,0A | 40,0A |
| 20A | 24,5A | 5,0mΩ | 0,235V/A | 12,8A | 14,0A | 17,4A | 21,3A |
| 10A | 24,5A | 5,0mΩ | 0,5V/A | 6,0A | 6,6A | 8,2A | 10,0A |
Tab. Parametry czujników do pomiaru prądu stałego
Czujnik prądu jest dedykowany do komputera pokładowego, ale może współpracować z innymi urządzeniami, np. z OSD. Przy współpracy z niektórymi OSD wykorzystuje się tylko wyjście czujnika prądu (I) oraz masę (GND). Mierzony obwód prądowy i układ pomiarowy np. OSD muszą mieć wspólną masę.

Schemat połączeniowy: pomiar prądu stałego w OSD
Wyprowadzenia przewodów z oznaczeniami widocznymi od spodu:
In (I+ w starszych wersjach) przewód prądowy od strony pakietu
Out (I- w starszych wersjach) przewód prądowy od strony obciążenia
Wyprowadzenia przewodów z oznaczeniami widocznymi od góry:
I wyjście napięciowe proporcjonalne do wartości przepływającego przez czujnik prądu
U wyjście napięciowe proporcjonalne do wartości napięcia zasilającego w stosunku 1:16
GND masa zasilania modułu
Płytka czujnika ma rozmiary 15 x 20 mm, waży 1,1 g (bez przewodów).
Zestaw otworów na dole płytki służy do przewleczenia przewodów, tak aby odciążyć mechanicznie spoinę.
Czujniki są dostępne w PitLab.Sklepie.
Przeczytaj też artykuł o tym jak wybrać czujnik prądu do wielowirnikowca.
Charakterystyki czujników U(I)
Charakterystyki były zdejmowane z kilku kolejnych czujników. Pokazują wielkość rozrzutu parametrów pomiędzy poszczególnymi egzemplarzami. Czujniki są przyzwoicie liniowe, ale mają spory rozrzut offsetu, dlatego wymagają indywidualnej kalibracji w docelowej aplikacji.
Czujnik prądu 75A

Czujnik prądu 50A

Czujnik prądu 35A

- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Jeden z kolegów zapytał się mnie o czujnik prądu 100A dostosowany do OSD Misia o napięciu referencyjnym przetwornika wynoszącym 2,5V. Jeżeli będzie potrzeba to mogę wprowadzić taki czujnik do oferty, ale chciałbym przestawić tutaj sposób jak można manewrować wartościami elementów aby osiągnąć zamierzone parametry czujnika. Dotyczy to zwłaszcza doboru napięcia wejściowego przetwornika, bo każdy projekt może mieć inne wymagania. Na schemacie liczyłem wartości dla napięcia wyjściowego wynoszącego 5V.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski

Moduł GPS jest źródłem informacji o położeniu geograficznym, prędkości względem ziemi oraz alternatywnym źródłem wysokości i kursu. W wersji 1.0 moduł GPSu był modułem wewnętrznym jednak ze względu na konieczność umieszczania komputera w środku ciężkości modelu latającego gdzie nie zawsze są odpowiednie warunki do odbioru sygnału radiowego, od wersji 2.0 jest modułem zewnętrznym. W celu ochrony przed czynnikami atmosferycznymi jest przystosowany do umieszczenia w obudowie Z-47U.
Moduł zawiera 10 Hz, 66-kanałowy odbiornik GPS oparty o chipsecie MTK MT3339. Na zdjęciu nie ma jeszcze zamontowanego kondensatora podtrzymującego zasilanie oraz LED sygnalizującej stan odbiornika.W zależności od tego czy płytka jest umieszczona w obudowie LED jest w wersji przewlekanej (wystającej z obudowy) lub SMD. Kondensator w wersji bez obudowy jest montowany na wierzchu lub w wersji obudowanej pod spodem.
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Aktualny postęp prac nad wersjami jezykowymi:
| Język | Napisy do programu |
Podręcznik użytkownika |
Pełna dokumentacja |
Sample głosowe |
Słuchaj komunikatów | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| polski | gotowe | gotowe | gotowe | męskie, żeńskie |
||
| angielski | gotowe | gotowe | gotowe | męskie1, męskie2, żeńskie |
||
| niemiecki | gotowe | gotowe | brak | męskie, żeńskie |
||
| grecki | gotowe | gotowe | gotowe | męskie, żeńskie |
||
| francuski | gotowe | gotowe | gotowe | żeńskie | ||
| fiński | gotowe | gotowe | gotowe | męskie | ||
| holenderski | gotowe | gotowe | brak | żeńskie | ||
| włoski | gotowe | gotowe | brak | męskie żeńskie |
||
| czeski | ![]() |
gotowe | gotowe | brak | męskie, żeńskie |
|
| węgierski | gotowe | gotowe | brak | żeńskie | ||
| rumuński | gotowe | gotowe | brak | męskie, żeńskie |
||
| rosyjski | gotowe | gotowe | brak | męskie | ||
| ukraiński | gotowe | gotowe | brak | męskie | ||
| hiszpański | rozpoczęte | gotowe | brak | męskie1 żeńskie męskie2 |
||
| kataloński | gotowe | gotowe | brak | męskie | ||
| litewski | gotowe | gotowe | brak | męskie | ||
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
| Austria |
eheli.at Aulandgasse 2, A-8652 Kindberg WWW: http://www.eheli.at Telefon: +43 676 8980 8116 |
|
|---|---|---|
| Czechy |
Topmodel CZ Habrůvka 100, 679 05 Křtiny WWW: http://www.topmodelcz.cz Telefon: +42 0516 439 196 |
|
| Francja |
Aero-Plane 35, Bld de Beaubourg, 77184 EMERAINVILLE WWW: http://www.aero-plane.com/ Telefon: +33 01 60 06 50 38 |
|
| Holandia |
BTC-rc.nl Van Hamelstraat 36, 3261 JD Soest WWW: http://www.btc-rc.nl Telefon: +31 06-38 82 88 02 |
|
| Kanada |
ICARE 890 d'Anjou, J4B 5E4 Boucherville WWW: http://www.icare-rc.com Telefon: 450 449-9094 |
|
| Niemcy |
pp-rc Modellbau Weidenstieg 2, 25337 Kölln-Reisiek WWW: http://www.pp-rc.de Telefon: +49 4121 740486 |
|
| Polska |
OL-PEN Model ul. Poniatowskiego 9, 63-430 Odolanów WWW: http://www.modelarski.com Telefon: +48 62 7332255 |
KubaModel ul. Wspólna 91A, 43-318 Bielsko- Biała WWW: http://www.kubamodel.pl Telefon: +48 506 242 070 |
| Rumunia |
PhoenixModels SRL Com. Carta Nr. 1, 537035, Jud. Harghita WWW: http://phoenixmodels.ro Telefon: +40 0744 548585 |
|
| Słowacja |
Elektromodely.com B.Nemcovej 10, 04001 Kosice WWW: http://elektromodely.com Telefon: +421 55 633 7990 |
|
Szwajcaria![]() |
TUN-Modellbau Nadelbandweg 9, CH-5614 Sarmenstorf WWW: http://www.tun.ch Telefon: +41 56 6672211 |
|
Szwecja![]() |
Stepson Hobby Stäppen, Kölingared 565 93 Mullsjö WWW: http://www.stepsonhobby.se Telefon: +46 51 591075 |
|
| USA |
Magellan Technologies 8648 Log Run Dr S, Indianapolis, IN 46234 WWW: http://www.magtechinc.net |
Z Mark Enterprise 64-23 Palmetto str Ridgewood, NY 11385 WWW: http://mysite.verizon.net/vze2qbfc/index.html Telefon: (718) 386 9356 |
| Wielka Brytania |
Hyperflight 123 Radford Road, Leamington Spa CV31 1LG WWW: http://www.hyperflight.co.uk Telefon: +44 1926 3140111 |
- Szczegóły
- Autor: Piotr Laskowski
Dane dotyczą wersji sprzętu 1.7
| Grupa | Parametr | Wielkość | Jednostka |
|---|---|---|---|
| Wymiary | Dług x Szer x Wys | 70 x 26 x 11 | mm |
| Masa (łącznie z czujnikiem temperatury) | 22 | g | |
| Nadajnik | Częstotliwość pracy | LPD: 433,07500 - 434,77500 PMR: 446,00625 - 446,09375 FRS: 462.5875 - 462.7125 i 467,5625 - 467,7125 |
MHz |
| Dostępne kanały radiowe | LPD: parzyste: 2..64 PMR: wszystkie 1..8 FRS: pierwsze 1..14 |
- | |
| Odstęp międzykanałowy | LPD: 25 PMR, FRS: 12,5 |
kHz | |
| Moc | 10.8 (12) | mW (dBm) | |
| Zasilanie | Zakres napięcia | 3,5 - 13 | V |
| Pobór prądu dla Ubat=4,8V | średnio 50 | mA | |
| Noszenie | Średnia czułość pomiaru (ustawienia domyślne) | 0,06 | m/s |
| Zakres pomiarowy | +-28 | m/s | |
| Wysokość | Zakres pomiaru | +-3200 | m |
| Rozdzielczość pomiaru wysokości | 0,2 | m | |
| Dokładność pomiaru wysokości | typowo 2, max 15 | m | |
| Napięcie | Zakres pomiaru napięcia zasilania | 0 - 12 | V |
| Rozdzielczość pomiaru napięcia | 0,01 | V | |
| Temperatura | Zakres pomiaru temperatury zewnętrznej | -20 +100 (+150 z LM135) | oC |
| Rozdzielczość pomiaru temperatury | 0,12 | oC | |
| Komunikaty głosowe | Łączna długość komunikatów | 45 | s |
| Częstotliwość próbkowania | 8 | kHz | |
| Log | Liczba rekordów mieszcząca się w logu | 1800 | kB |
| Czas logowania 1 parametru o okresie 0,1s | 49:16 | hh:mm | |
| Czas logowania 6 parametrów o okresie 0,2s (domyślnie) | 16:25 | hh:mm |
Stan z dnia 14 luty 2009r.
Podkategorie
Komputer pokładowy Liczba artykułów: 30
Zagadnienia związane z komputerem pokładowym AutoPitLot
Wariometr SkyAssistant Liczba artykułów: 9
Zagadnienia związane z wariometrem SkyAssistant
System FPV Liczba artykułów: 14
Zawiera informacje o systemie przeznaczonym d lotów FPV skłądajacym się z OSD (On Screen Display) czyli graficznej nakładki na obraz przesyłany z kamery, Autopilota dla bezzałogowych systemów latających oraz stacji naziemnej odbierającej telemetrię z bezzałogowego samolotu, wyposażonej w sterownik anteny śledzącej, diversity i loger.
Interfejs FMS Liczba artykułów: 4
Zagadnienia związane z interfejsem do modelarskiego symulatora FMS
Diversity RC Liczba artykułów: 1
Naglowki do zakladek Liczba artykułów: 5
Firma Liczba artykułów: 7
Zagadnienia związane z działalnością firmy Pitlab
Autopilot Dedalus Liczba artykułów: 3
Hermes Liczba artykułów: 1
Strona APL3 Liczba artykułów: 10
Artykuły tworzące widok strony APL3


