Projekty

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 05 luty 2011

Moduł inercyjny, z angielskiego IMU Inertial Measurement Unit,  jest sercem każdego nowoczesnego autopilota. Dostarcza informacji o położeniu platformy UAV względem  Ziemi. Dane pochodzą z 3-osiowego akcelerometru MMA7341 Freescale i żyroskopów Invensense: 2-osiowego IDG-500 i 1-osiowego ISZ-500.

W założeniach ma to być dosyć tanie ale wystarczająco precyzyjne źródło danych dla jednostki inercyjnej.  

Moduł jest wyposażony we własne źródło zasilania 3,0V i 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy komunikujący się z komputerem za pomocą magistrali SPI. Pierwsze 6 kanałów przetwornika mierzy sygnały z  żyroskopów i akcelerometru, pozostałe kanały 7 i 8 mierzą temperaturę obu żyroskopów. 

Masa modułu 5g.

W artykule Porównanie żyroskopów i akcelerometrów, porównuję parametry czujników użytych w projekcie do innych, zarówno cyfrowych jak i analogowych.

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 12 styczeń 2011

Moduł ADCIO zawiera 8 wejść 16-bitowego przetwornika analogow-cyfrowego (ADC) oraz 8 wejść/wyjść (IO) cyfrowych. Pierwsze 4 wyjścia cyfrowe sterują tranzystorami MOSFET mogącymi zwierać do masy prąd o natężeniu 4A w układzie otwarty dren (zwierają do masy). Kolejne 4 linie cyfrowe mogą pracować jako uniwersalne linie wejścia lub wyjścia w standardzie  CMOS 3,3V.

Wyjścia przeznaczone są do sterowania oświetleniem, odpalana rac itp.

Wejścia przetwornika analogowo-cyfrowego są wyprowadzone na 4 złącza zawierające 2 kanały przetwornika i zasilanie 5V ograniczone rezystorem szeregowym. Można podłączyć do tego czujniki prądowo - napięciowe, lub inne czujniki użytkownika dające sygnał w zakresie 0-4V.

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 02 styczeń 2011

Ponieważ rząd nakłada na nas zmianę podatku VAT z 22 na 23% więc uaktualniłem ceny w PitLab.Sklepie.

Wymóg dotyczy zmiany wartości podatku a nie ceny, więc ceny brutto pozostawiłem na dotychczasowym poziomie, tak aby nie trzeba było zmieniać przyzwyczajeń. :-)

Życzę wszystkiego najlepszego w Nowym Roku.

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 20 czerwiec 2010

Oprogramowanie komputera pokładowego służy do wizualizacji lotów, prezentacji danych on-line, konfiguracji, kalibracji i testowania urządzenia. Komunikacja oprogramowania ze sprzętem odbywa się lokalnie za pomocą szybkiego łącza USB lub zdalnie za pomocą łącza modemowego MOD, do którego mogą być przypięte moduły tranamisji bezprzewodowej radiomodem i bluetooth lub przewodowy interfejs FTDI

Główny ekran programu służy do wizualizacji 3D zarejestrowanych lotów. Przedstawia trasę lotu, której kolor i pochylenie wstęgi odpowiada jednemu z kilku wybranych parametrów lotu. Kolor opisany jest w legendzie wyświetlanej w prawym górnym rogu okna. Przedstawiony jest też histogram prezentowanego sygnału.

Pracujemy nad możliwością nałożenia mapy terenu na siatkę terenu lotów (najlepiej oglądać na pełnym ekranie):

Aplikacja może wyświetlać dane jednocześnie z wielu czujników z częstotliwością do 50 Hz. Można wybrać kolor i rodzaj linii, umieszczenie wielu wykresów na wspólnych lub oddzielnych układach współrzędnych. Tak wyglądają przykładowe wykresy:

Sposób tworzenia wykresów został przedstawiony na filmie (najlepiej oglądać na pełnym ekranie):

Program zawiera też szereg okien do konfiguracji i kalibracji poszczególnych modułów.

Poniżej okno kalibracji modułu inercyjnego.

Okno konfiguracji modułu pneumatycznego.

Okno konfiguracji radiomodemu Aerocomm.

Okno kalibracji magnetometru

Okno strojenia regulatorów PID

Okno miksera umożliwiające sterowanie różnymi platformami