Komputer pokładowy wszystkie istotne czujniki ma na wymiennych modułach. Umożliwia to elastyczny dobór zestawu czujników w zależności od parametrów platformy. Tak wygląda rozkład sygnałów na złączach płytki głównej komputera w wersji 2.0.
Patrząc na płytkę od lewego górnego rogu pierwsze jest złącze JTAG w postaci 9-szpilkowego gniazda Molex PicoBlade 53398. Poniżej jest 10-szpilkowe złącze odbiornika RC opisane "RC rec". Jest to standardowe złącze kołkowe o rozstawie 2,54mm przystosowane do wtyku IDC Amphenol na przewód taśmowy. Obok jest 3-szpilkowe złącze wyjścia audio opisane "Audio". Pasuje do wtyku jak w serwomechanizmach: Molex C-grid 2,54mm. Na dole płytki znajdują się dwa złącza wejść obrotomierzy opisane "RPM1" i "RPM2". To również są złącza jak w serwomechanizmach Molex C-grid 2,54mm.
Moduły zewnętrzne
Na samym dole płytki są cztery 8-szpilkowe złącza modułów zewnętrznych pasujące do wtyku Molex C-Grid MX-90142. Są to kolejno:
- moduł zewnętrzny 1, opisane jako "EX1",
- moduł zewnętrzny 2, opisane jako "EX2",
- moduł odbiornika GPS, opisany jako "GPS",
- moduł komunikacyjny (modemowy), opisany jako "MOD".
| pin/gniazdo | EX1 | EX2 | GPS | MOD |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TX3/SDA1/RD1 | TX3/SDA1/RD1 | TXD0 | TXD1 |
| 3 | RX3/SCL1/TD1 | RX3/SCL1/TD1 | RXD0 | RXD1 |
| 5 | TX2/SDA2 | TX2/SDA2 | TX2/SDA2 | CTS1 |
| 7 | RX2/SCL2 | RX2/SCL2 | RX2/SCL2 | RTS1 |
| 2 | Vin | Vin | Vin | Vin |
| 4 | Module ID | Module ID | Module ID | Module ID |
| 6 | GND | GND | GND | GND |
| 8 | GND | GND | GND | GND |
Moduły wewnętrzne
Większą część płytki przykrywają od góry trzy moduły wewnętrzne mocowane na dwu rzędach 7-szpilkowych złącz. Opisana jest tylko kolejność pinów: "1" i "7". Na powyższym rysunku zaznaczony jest obrys modułów wewnętrznych. Moduły posiadają precyzyjne złącza szpilkowe typu STS 64P-K.
| pin/strona | góra | dół |
|---|---|---|
| 1 | MISO | +5,0V |
| 2 | SCLK | +3,3V |
| 3 | MOSI | +Vin |
| 4 | /CS1..3 | Module ID |
| 5 | SDA0 | GND |
| 6 | SCL0 | MDx0 (x=1..3) |
| 7 | GND | MDx1 (x=1..3) |
Przy prawym brzegu płytki znajduje się 6-szpilkowe złącze zasilające zielony Multiplex MPX 7925 opisane "+4-6V". Po jego lewej stronie jest rząd 12 złącz kołkowych do serwomechanizmów w standardowym układzie, takim jaki występuje w odbiornikach.
Za złączami są 3 miejsca na 2-szpilkowe złącza umożliwiające rozszerzenie ilości serw do 18. Zawierają tylko "żółty" przewód sygnałowy idący do serwa.
W okolicach procesora jest kilka padów pod kołki testowe. Są one podłączone do niewykorzystanych nóżek mikrokontrolera i są przewidziane do celów uruchomieniowych np. do wyzwalaniania oscyloskopu. Analogiczną funkcję pełnią pady umieszczone za LED statusu.