Porównanie magnetometrów

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 10 listopad 2012

Zrobiłem kolejny moduł zewnętrzny zawierający GPS i magnetometr. Tym razem na płytkę wstawiłem aż 3 różne magnetometry, po to aby być niezależnym od dostępności sprzętu i móc wykorzystywać moduł  w różnych zewnętrznych projektach, tam gdzie ze względu na zakłócenia magnetyczne wymagany jest zewnętrzny montaż magnetometru. Oczywiście na płytce będzie montowany tylko jeden z trzech układów. Teraz zostały zamontowane wszystkie 3 wyłącznie w celu przeprowadzenia testu porównawczego.

Na module znalazły się: MMC3140 produkcji Memsic, MAG3110 produkcji Freescale oraz HMC5883 produkcji Honywell. Wszystkie układy mają wbudowany przetwornik analogowo-cyfrowy i interfejs I2C. Aby móc je porównać wszystkie pracują w trybie wyzwalania jednego pomiaru bez uśredniania pomiarów. Układy przed porównaniem zostały skalibrowane. Kalibracja polegała na znalezieniu minimów i maksimów wskazań we wszystkich osiach, dobranie wzmocnienia, tak aby wszystkie osie miały taką samą rozpiętość wskazań a następnie przesunięcie zakresów danych, tak aby były symetryczne względem zera. Wystąpienie minimów i maksimów jest sygnalizowane przez komputer pokładowy AutoPitLot w sposób akustyczny, dzięki temu wiadomo kiedy kalibracja jest już zakończona.

Wykres poniżej przedstawia dane pomiarowe zdjęte dla 2 obrotów modułu we wszystkich 3 osiach: czerwone wykresy to osie X, zielone to Y i niebieskie to Z. Najjaśniejsze kolory to układ MMC3140, średnie to MAG3110 a ciemne to HMC5883. Kliknij na obrazek aby powiększyć.

 

Czytaj więcej: Porównanie magnetometrów

SkyAssistant ma już 5 lat!

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 17 październik 2012

Dawno, dawno temu, był sobie chłopiec, który pomimo trzydziestki+ na karku zaczynał swoją przygodę z modelarstwem. Gdy już pierwszy model pochłonął butlę żywicy i domagał się przejścia na emeryturę, Mikołaj na gwiazdkę przyniósł mu prawdziwy szybowiec RC. Piękny! Z błyszczącym laminatowym kadłubem, fornirowymi skrzydłami. Szybowiec wymagał jeszcze sporo pracy: montażu serw i haka do holu, lakierowania skrzydeł, wyważania. Gdy już został wykończony i można było wyjść na łąkę, odwdzięczył się rewelacyjną doskonałością dając mnóstwo frajdy.

W tym czasie nie było jeszcze małych i wydajnych silników 3-fazowych ani baterii polimerowych a pojemność kadłuba i ograniczone umiejętności manualne nie pozwalały na przerobienie szybowca na elektroszybowiec. Zostawał gumowy hol, który pozwalał wywindować szybowiec na dosyć ograniczoną wysokość. Pojawiło się pytanie: na jaką i jak strzelać z gumy aby wyciągnąć go wyżej? 

 

W tym czasie udało się otrzeć o niemalże magiczną, niewidzialną siłę ciągnącą model do góry - o termikę. Ze wszystkimi niewidzialnymi rzeczami jest problem, bo ciężko jest używać czegoś czego się nie widzi. Prąd też jest niewidzialny, ale mając miernik można zmierzyć jago napięcie i natężenie. Mając lepsze narzędzie - oscyloskop można nawet obejrzeć jego zmianę w czasie, uchwycić na ekranie bardzo krótką chwilę zmiany. Podobnie fale radiowe, mając odbiornik można je usłyszeć, mając lepsze narzędzie - analizator widma można zobaczyć na ekranie moc, częstotliwość, szerokość nadawania. Bez narzędzi te zjawiska są jak magia. 

Podobnie jest z noszeniem. Można przekonać się o tym że istnieje, tak jak językiem można sprawdzić czy pakiet jest naładowany, ale żeby znaleźć noszenie, ocenić je i utrzymać potrzebne jest narzędzie albo wiele lat doświadczenia.

Czytaj więcej: SkyAssistant ma już 5 lat!

Niedzielne latanie kopterami

Szczegóły

Autor: Piotr Laskowski

Utworzono: 14 październik 2012

Jeden z niewielu weekendów spędzonych w domu dał szansę na zarejestrowanie lotu kopterów. Zwykle latam sam na trochę większym placu, ale z okazji weekendu było tam za dużo ludzi, więc wybraliśmy się z synem na puste boisko szkolne.

W pierwszej kolejności lataliśmy Hexakopterem:

 

Następnie lataliśmy Quadrokopterem

 

Czytaj więcej: Niedzielne latanie kopterami