Istotą otwartego projektu jest jego dostępność dla wszystkich, dlatego też publikuję repozytoria, w których przechowywany jest kod projektu.
Repozytorium firmware APL3 zawiera kod źródłowy na oba rdzenie mikrokontrolera. Rdzeń CM4 zawiera oprogramowanie pomiaru i obróbki czujników jednostki inercyjnej i GNSS, algorytmy wyznaczania kątów orientacji, kaskady regulatorów PID, mikser i sterowanie serwami. Rdzeń CM7 zawiera obsługę interfejsu użytkownika w postaci wyświetlacza LCD, kamery, interfejsy komunikacyjne: UART i Ethernet, rejestrator danych i obrazu, generator komunikatów słownych.
Kod jest rozwijany w oprogramowaniu STM Cube IDE w wersji 1.18, dostępnym na stronach ST.
Aby pobrać zawartość repozytorium, należy mieć zainstalowane oprogramowanie do kontroli wersji GIT. Następnie w docelowym folderze otworzyć konsolę i wydać polecenie: git clone https://github.com/pitlab/APL3
Repozytorium Naziemnej Stacji Kontroli zawiera kod źródłowy oprogramowania na PC służące do obsługi i konfiguracji urządzenia. Oprogramowanie jest rozwijane w komercyjnym Visual C++
Obecnie rozwijane jest firmware a NSK jest jeszcze w firmie szczątkowej.